剛性聯軸器是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉 ，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。

點： 剛性聯軸器重量輕，慣性低而且靈敏度 高，并且在實際應用中，剛性聯軸器維護簡單，能抗油 。并且在高速的環境下，它能夠補償由于高速運轉而產生的相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，其在伺服系統中也能發揮很出色的性能。

結構形式： 剛性聯軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移，剛性聯軸器還有兩個軸套和一個中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個傳遞扭矩元件。

剛性聯軸器基本上分為：

1、套筒聯軸器。它由套筒、鏈、緊定螺釘或銷釘組成。

2、齒輪聯軸器。它由兩個具有外齒的半聯軸器、兩個具有內齒的外殼和聯接螺栓組成。

3、凸緣聯軸器。它是應用較廣的一種固定式聯軸器，由兩個分裝在軸端的半聯軸器及聯接螺栓所組成。

4、萬向聯軸器。它是一種剛性可移式聯軸器，用于兩相交軸間的聯接，所聯兩軸的軸線夾角可達40℃~45℃。萬向聯軸器廣泛應用于汽車、拖拉機和機床中。

5、NZ撓性爪型聯軸器。這是一種剛性手移式聯軸器，由兩個帶較寬凹槽的半塊聯軸器和一個中間滑塊組成。