十字軸式萬向聯軸器由兩個叉形接頭和一個十字軸組成，十字軸分別與固定在兩根軸上的叉形接頭用鉸鏈聯結。當一軸的位置固定后，另一軸可以任意偏斜α角，角偏移可達40°~50°。

十字軸式萬向聯軸器的結構緊湊、維護方便、傳遞較大的轉矩，適用于汽車、拖拉機和金屬切削機床中。

1.潤滑部位

萬向節的潤滑部位主要滑動花鍵與十字軸滾針軸承?；瑒踊ㄦI在萬向節工作的過程中，主要是滑動的摩擦形式，但是伸縮花鍵軸配合面之間在工作中存在微動。

2.主要失效形式

十字軸萬向節在工作中承受著較大的扭矩和交變負荷，其損壞形式主要是十字軸軸軸頸和滾針軸承的磨損、十字軸軸軸頸和滾針軸承工作面的壓痕與剝落?；瑒踊ㄦI承載著聯軸器的扭矩傳遞，花鍵與鍵套之間存在高負載擠壓，容易發生粘著磨損。

3.潤滑脂選擇

由于萬向節聯軸器在工作中一般承受較大的扭矩和交變負荷，在軸承中難以形成良好的油膜。選擇潤滑脂原則如下：

• 使用符合AGMA 9001 CG-3型潤滑脂（見：AGMA聯軸器潤滑脂規范）

為了抵抗高載荷與扭矩，需選用極壓抗磨潤滑脂，通常添加一定比例的二硫化鉬固體添加劑；為了在高負載情況下形成有效油膜，必須選用高粘度基礎油。

• 十字軸滾針軸承屬于擺動運動，按照潤滑稠度的選用原則，優先選用稠度 NLGI 1 的潤滑脂，不高于NLGI 2 潤滑脂。
• 滿滾子滾針軸承間隙小，稠度高的潤滑脂從油路進入到軸承困難，除了適當的油路設計，也需要考慮稠度較低潤滑脂。
• 結合通用性，經濟性，適用性，可以選擇極壓鋰基潤滑脂，極壓復合鋰基潤滑脂。

密封性比較好的萬向節聯軸器設計中也會選用極壓齒輪油進行潤滑。極壓齒輪油，一般也具有優良的油性和極壓性，且潤滑油的流動非常好。

4.萬向節潤滑方式

潤滑脂被泵入每個軸承潤滑油嘴中，直到它從密封唇（或安全閥）輕微溢出為止；注意是否是內部空氣壓力造成的虛假溢出。

在滑動花鍵軸壓縮時進行潤滑，防止整個可用的潤滑油腔被填滿潤滑脂，限制長度壓縮補償。在滑動花鍵壓縮后，用加脂槍添加，直到潤滑脂輕微溢出花鍵保護罩下的密封圈。