鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大。鼓形齒聯軸器相對于直齒聯軸器可允許較大的角位移。并且使得齒的接觸條件有所改善，從而使得傳遞轉矩的能力有所提高，延長了聯軸器的使用壽命。

如果保證鼓形齒式聯軸器安全可靠的工作，良好的潤滑是不不可少得，換可以減緩磨損。

高速鼓形齒式聯軸器大多采用潤滑油潤滑，潤滑油需經高精度濾油器過濾，濾清度小于10微米，齒面要求連續潤滑，不然齒面溫度會升高并將積存水分和污。

一些高速鼓形齒式聯軸器有時也用集油槽孔的結構，即在外齒輪軸孔內加工出集油槽，在外齒輪齒槽底部鉆出與集油槽相通的油孔，為了使得其充分得到潤滑，我們憑借鼓形齒式聯軸器高速運轉產生的離心力，將油液噴入內外齒嚙合處。

聯軸器在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，及應力集中，鼓形齒面使內、外齒的接觸條件得到改善，從而減低了齒面摩擦、磨損狀況，減少了噪聲。同等條件下，內齒套外徑和聯軸器的外徑，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器提高15～20％。