齒式聯軸器是由齒式相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件愛你組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，尺側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許極大的角位移（相當于直齒聯軸器），可改善齒的解除條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。

齒式聯軸器在工作室，兩軸產生相對角位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此，齒式聯軸器哦需在有良好潤滑和密封的狀態下工作。齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃氣輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。我國制定為機械行業標準的不同型式齒式聯軸器都是鼓形齒式聯軸器，有以下結構形式：

G I CL型——寬型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8854.3-2001)

G II CL型——窄型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8854.2-2001)

GSL型——伸縮型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 10540-2005)

G I CLZ型——寬型接中間軸鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8854.3-2001)

G II CLZ型——窄型接中間軸鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8854.22001)

GCLD型——電動機伸縮型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8854.1-2001)

WGP型——帶制動盤型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 7001-2007)

WGC型——垂直安裝型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 7002-2007)

WGZ型——帶制動輪型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 7003-2007)

WGT型——接中間套型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 7004-2007)

TGL型——尼龍內齒圈型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 5514-2007)

WGJ型——接中間軸型鼓形齒式聯軸器 （JB/T 8821-1998)

NGCL型——帶制動輪型鼓形齒式聯軸器 （JB/ZQ 4644-1997)

NGCLZ型——帶制動輪型鼓形齒式聯軸器 （JB/ZQ 4645-1997)

WG型——基本型鼓形齒式聯軸器 （JB/ZQ 4186-1997)