XYS165-K2650六軸機器人

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江蘇鑫洋盛自動化科技有限公司

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產品簡介

項目應用場合搬運、碼垛、上下料結構多關節型關節數6軸放置方式地面安裝動作速度J1軸97°/sJ2軸93°/sJ3軸97°/sJ4軸193°/sJ5軸192°/sJ6軸235°/s動作范圍J1軸±180°J2軸+60°/-75°J3軸+90°/-70°J4軸±160°J5軸+120°/-120°J6軸±360°活動半徑2650mm手部負載165kg重復精度±0

詳細介紹

項目		應用場合
項目		搬運、碼垛、上下料
結構		多關節型
關節數		6軸
放置方式		地面安裝
動作速度	J1軸	97°/s
	J2軸	93°/s
	J3軸	97°/s
	J4軸	193°/s
	J5軸	192°/s
	J6軸	235°/s
動作范圍	J1軸	±180°
	J2軸	+60°/-75°
	J3軸	+90°/-70°
	J4軸	±160°
	J5軸	+120°/-120°
	J6軸	±360°
活動半徑		2650mm
手部負載		165kg
重復精度		±0.3mm
機器人底座尺寸		750*520mm
機器人高度		2216mm
工作環境溫度		0-45°C
機器人本體重量		1330Kg
驅動方式		使用AC伺服電機驅動
環境濕度		95%RH以下（無結露）