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睿景時代（大連）科技有限公司
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更新時間：2024-12-18 20:41:38瀏覽次數(shù)：134次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)一款會自學習的智能型倒立擺一、產(chǎn)品概述倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺
一款會自學習的智能型倒立擺
一、產(chǎn)品概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。能滿足經(jīng)典控制理論以及現(xiàn)代控制理論系列課程的基礎(chǔ)實驗、高級實驗、創(chuàng)新項目實驗需要。ETA210智能型倒立擺實驗平臺作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學生直觀感受AI如何應(yīng)用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術(shù)應(yīng)用場景的實驗平臺。
二、產(chǎn)品特點
1.產(chǎn)品級精致外觀設(shè)計、工業(yè)級運動控制器配置、更加精準驗證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強化學習模型訓練及實物平臺控制實驗；
4.基于數(shù)字孿生技術(shù)的3D虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展倒立擺虛擬仿真實驗；
5.支持虛擬仿真實驗控制參數(shù)與實物平臺實驗控制參數(shù)交互驗證。
三、實驗項目
倒立擺系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實驗等。
四、軟件界面
LQR simulink控制實驗界面 虛擬仿真實驗界面
五、適用課程
《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運動控制系統(tǒng)》、《計算機控制技術(shù)》、《機器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機器學習》、《強化學習》、《Python語言程序設(shè)計基礎(chǔ)》、《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。
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