在制造業向智能化、柔性化深度轉型的大趨勢下,越來越多企業原有的生產線轉向自動化和智能化生產線,并對機器人的靈活性、性價比、感知能力、人機協作等特性提出了新的要求。
為了滿足不同場景下的應用需求,發那科推出了可拓展、移動方便、柔性更高、靈活性更強等特征的CRX“工業”協作機器人系列,負載能力從5kg到30kg,可達半徑從994mm到1889mm,以幫助用戶應對不斷變化的生產方式。
根據不同的任務需求,CRX協作機器人能夠在協作模式和高速模式之間靈活切換,并通過視覺系統和外力檢測系統進行精確定位、智能識別、精細力控,實現高質量的包裝、拆/碼垛、搬運、組裝、焊接、檢測等操作。
大負載拆碼垛
CRX協作機器人具有高負載、大臂展的特點,其中CRX-30iA機型最高負重可達30kg,最大運動半徑可以達到1889mm,能夠輕松應對不同尺寸和重量的物品,顯著提升物流處理的自動化水平,降低人工搬運的勞動強度和安全風險。
高精度搬運
無論是生產線上的零部件組裝、螺絲鎖附,還是倉庫中的貨物搬運,CRX協作機器人能夠實現高精度的操作和準確的定位,與操作人員進行無縫交互,可有效提高工廠自動化水平,減輕操作人員在體力勞動環節的負擔。
柔性焊接
在焊接領域,CRX協作機器人也展現出了強大的應用能力,尤其適用于小批量、多品種的焊接場景,人機交互方便,并擁有IP67防護等級,能夠應對焊接等惡劣環境,高質量完成焊接任務。
自動檢測
協作機器人能夠實現對產品的自動檢測,不僅可以提高檢測效率,還能減少人為因素導致的誤差,從而提升產品質量。CRX協作機器人可以使用如iRVision(智能視覺)等各種智能化功能,助力企業快速、準確地識別出產品的缺陷和不合格項,為企業的質量控制提供有力支持。
此外,在進行拋光、打磨、拾取揀選、涂膠等操作時,CRX協作機器人可快速適配多個品牌的快插設備和非標末端執行器,能夠匹配眾多產品質量要求較高的行業,如汽車制造和電子產品制造等領域。CRX協作機器人的緊湊設計使其能在有限空間內完成復雜任務,從而提高生產效率。本體各個關節內置扭矩
傳感器,能夠更精準感知外力,實現更快的安全響應速度。
隨著協作機器人技術的不斷進步,協作機器人將在更多領域得到應用和發展,CRX“工業”協作機器人兼具傳統
工業機器人的運行速度、精度及穩定性和協作機器人的安全協作特性,將以行業需求為驅動,持續挖掘應用新場景,賦能更多行業。
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