伊之密機器人助力鑄造行業全自動化生產
【塑料機械網 明星企業】 除了壓鑄領域，伊之密機器人自動化系統(以下簡稱“伊之密機器人”)近年來在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個特種加工領域的應用也越來越廣泛，如今已進軍機加工上下料、沖壓、鑄造、鍛壓等行業。
當下，機器人自動化已經逐漸取代傳統高溫、粉塵、噪音等環境下的鑄造成型的模式，越來越多的壓鑄廠內使用機器人來實現給湯、取件、噴涂等作業過程。但隨著新型高強度、高韌性、超薄壁合金材料成型的要求，常規壓鑄生產出的零件不能通過熱處理來提高性能的劣勢也有所凸顯。重力鑄造卻可以根據產品成型的需要實現多種方式的澆注工藝，并能通過熱處理對合金材料進行強化，提高產品性能。
今年年初，伊之密機器人技術團隊就收到了這樣的需求，根據客戶的澆鑄制品工藝特征，為客戶專門設計制作機器人第七軸附加軸式澆包，可以實現鋁液的定量和定速舀取，客戶澆鑄機4臺，通過機器人運動實現澆鑄機全自動化工藝。
亮點分析
01-全自動機器人澆鑄系統
伊之密機器人采用邏輯控制器(PLC)進行系統邏輯控制。完成對機器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈、安全光柵和安全門開關等各種外設的通訊控制工作。
系統配置有獨立地將機器人、澆鑄機進行綜合控制的集成控制系統，操作界面全中文觸摸屏顯示，該系統的使用將澆鑄機、機器人及外圍檢測進行了關聯，并不增加機器人的控制箱的額外負擔，也可隔離機器人控制箱與外圍電氣。
系統可以在機器人不停機情況下，直接調整機器人澆注參數(取水量、澆注時間、澆注軌跡、冷卻設置、設備啟用停止等)，并在調整確認后下一個循環中生效。
02-伺服驅動澆包機構
將伺服澆包的驅動作為機器人的附加軸來控制，適宜機器人舀鋁和澆鋁過程中所有動作J6軸法蘭安裝在澆柄側面，有效防止熱輻射源所帶來的影響：
1、可以非常簡易的調整澆包的旋轉角度并能控制綠葉的澆筑量，減少鋁液消耗；
2、可以大大降低機器人J5所受的扭矩及慣量，有利于延長機器人在惡劣環境下的使用壽命；
3、盡可能的減少了機器人與坩堝和鑄造機之間的干涉，并有利于減少全套系統所占用的場地；
4、伺服馬達采用罩殼隔熱，電纜線由反輻射防熱套管保護，在大程度上保護馬達不受高溫影響；
此外，使用不銹鋼檢知棒作為液面檢測材料，很大程度減少了金屬液體在棒端形成氧化的可能性，氧化皮清理裝置可通過人機界面自由設定去氧化頻率和次數等，操作人工的勞動強度大大降低，提高安全性。
在工業化和信息化兩化融合的大背景下，提高鑄造業自動化水平也是很有必要的，機器人自動化在重力鑄造中的應用，不僅可以提高產品質量一致性，提高生產效率，還能夠增強制造柔性，減少原料浪費。
目前，伊之密機器人已在鑄造、機加工、重金屬、稀有金屬等多個生產領域為多家客戶提供自動化解決方案，不僅如此，伊之密機器人不斷創新，在與德國Franka Emika取得合作的基礎上，成立增減材柔性制造項目部，致力于為更多行業和客戶提供優性價比解決方案。
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