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廣東德諾普智能機(jī)器人科技有限公司
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更新時(shí)間:2024-12-17 23:29:09瀏覽次數(shù):140次
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功能特點(diǎn)配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電器,對(duì)外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜。內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。具有重力補(bǔ)償、負(fù)載自適應(yīng)、以及S-T功能,整機(jī)精度更高,沖擊更小,典型工況節(jié)拍更快。采用并聯(lián)彈簧缸,占地面積更小,整機(jī)功耗更低,控制更平滑。雙路大孔徑氣管,滿足大負(fù)載真空吸盤要求。
| 型號(hào) | CRP-RP24-130 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 多關(guān)節(jié)+連桿 | |
| 動(dòng)作自由度 | 4軸 | |
| 負(fù)載 | 130KG | |
| 行程 | 1軸 | |
| 2軸 | -90°~40° | |
| 3軸 | -110°~20° | |
| 4軸 | -360°~360° | |
| 速度 | 1軸 | 154°/S |
| 2軸 | 166°/S | |
| 3軸 | 104°/S | |
| 4軸 | 271°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 125N.m |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 13kg.m2 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
| 覆蓋范圍 | 2485mm | |
| 本體重量 | 820KG | |
| 安裝方式 | 地面、支架 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對(duì)濕度 | 20%~80%(無結(jié)露) | |
| 振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級(jí) | IP54 | |
| 特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊,關(guān)節(jié)速度高 | |
| 應(yīng)用場(chǎng)合 | 搬運(yùn)、碼垛、拆垛、切割、打磨 |
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