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鄭州科慧科技股份有限公司
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半掛車懸掛平衡臂、前支架/輕型前支架機器人焊接工作站主要包含兩個部分：即平衡臂機器人焊接工作站、前支架/輕型前支架機器人焊接工作站。其結構簡單、操作方便。采用德國賓采爾清槍剪絲器TCS，精確高效的將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈。工作站所配日本安川焊接電源，低焊接飛濺焊機，性能優良、高效。本套機器人焊接系統配套變位機為三軸伺服翻轉變位機，360°自由翻轉變位，配合機器人進行工件的焊接，能獲得的焊接位置，可很好地滿足焊接質量及外觀要求。
MA1440焊接機器人臂展
| 名 稱 | MOTOMAN-MA1440 | |
| 形 式 | YR-MAO1440-A00 | |
| 結 構 | 垂直多關節型（6自由度） | |
| 載 荷 | 6kg | |
| 重 復 定 位 精 確 度 *1 | ±0.08mm | |
| 動 作 范 圍 | S軸（ 旋 轉 ） | ±170° |
| L軸（ 下 臂 ） | +155°~ -90° | |
| U軸（ 上 臂 ） | +240°~ -175° | |
| R軸（手腕旋轉） | ±150° | |
| B軸（手腕擺動） | +90°~-135° | |
| T軸（手腕回轉） | ±210° | |
| 最 大 速 度 | S軸（ 旋 轉 ） | 230°/s |
| L軸（ 下 臂 ） | 200°/s | |
| U軸（ 上 臂 ） | 230°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s | |
| 容 許 力 矩 | R軸（手腕旋轉） | 10.5N·m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N·m | |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N·m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸（手腕旋轉） | 0.28kg·m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.28kg·m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg·m2 | |
| 本 體 重 量 | 130kg | |
機器人控制柜
| 項 目 | 規 格 |
| 結 構 | 除塵結構 |
| 尺 寸 | 600（寬）×520（深）×930（高）mm |
| 毛 重 | 100kg以下 |
| 冷 卻 方 式 | 間接水冷 |
| 周 圍 溫 度 | 通電時0~45℃。保管時：-10~60℃ |
| 相 對 濕 度 | 90%（無結露） |
| 電 源 規 格 | 三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
| 接 地 | D種(接地電阻100Ω以下專用接地) |
| 輸 入 出 信 號 | 專用信號：輸入23，輸出5 通用信號：輸入40，輸出40 輸入出信號（選項）：輸入4096，輸出4096 |
| 位置控制方式 | 串行編碼器 |
| 記 憶 容 量 | JOB：200,000程序點 10，000機器人命令 CIO梯形圖()：20,000步 |
| 增 加 插 槽 | PCI：2插槽（主要CPU） |
| LAN（上位連接） | 1個（10BASE-T/100BASE-TX） |
| I/F 編 號 | RS-232C：1個 |
| 控 制 方 式 | 伺服軟件 |
| 運 轉 單 元 | AC伺服用伺服包（可以搭載9軸放大器） |
| 噴 漆 色 | 孟塞爾色系列5Y7/1 |
示教器規格
| 項 目 | 規 格 |
| 尺 寸 | 169（寬）×314.5（高）×50（厚）mm |
| 毛 重 | 0.990kg |
| 材 質 | 強化塑料 |
| 操作機器 | 選擇鍵、軸操作鍵（8軸），數值/應用鍵切換模式鍵（數學模式、操作模式、遙控模式），急停鍵、撤銷鍵、小型記憶卡I/F裝備（小型記憶卡為選項），USB端口（1端口）裝備 |
| 顯 示 屏 | 5.7英寸彩色LCD,觸摸屏640X480像素,（中文、日文、英數字、其它） |
| 保護等級 | IP65 |
| 電纜長度 | 標準：8m，（選項）：36m(追加延長電纜，選項） |
1、現場培訓服務商相關人員，使其快速熟練掌握設備維護原理并解決問題。 
科慧科技已掌握智能制造的核心技術——焊接，并以此為原點，多元化多渠道建立以自動化專機、工業機器人工作站、自動化生產線、數字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態產業鏈。依托原始技術積累，堅持技術服務創新，不斷為海內外企業提供智能制造整體解決方案！
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