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更新時(shí)間：2025-01-02 18:42:00瀏覽次數(shù)：77次
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弧焊機(jī)器人 KUKA KR 6/8
產(chǎn)品特點(diǎn)：
此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 58 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷， 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。對(duì)用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
工作描述：
負(fù)荷：6/8/8kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1421/1621/1821mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
| 型號(hào) | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
| 負(fù)載能力1) | 6kg | 8kg | 8kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 10kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1421mm | 1621mm | 1821mm | |
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.04mm4） | |||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 165kg | 175kg | 180kg | |
| 安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
| 設(shè)計(jì)型 | - | |||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類 別 | A1 | ±170° | ||
| A2 | +65°/-185° | |||
| A3 | +180°/-120° | |||
| A4 | ±165° | |||
| A5 | +140°/-150° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 |
| ||
| A2 |
| |||
| A3 |
| |||
| A4 |
| |||
| A5 |
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| A6 |
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| A7 | - | |||
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